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Los romanos la llamaron Salaria Bastitanorum, de donde se deriva su actual nombres. Vázquez Otero afirma que, fundada por Roma, dicha colonia estaba situada al S. E. de la Bética, al S de los bastetanos, con los que a veces se ha confundido. Se cree que pudo ser asentamiento de fenicios, griegos y cartagineses, aunque los restos arqueológicos de mayor importancia hallados en su término sean de la presencia romana, Pasó después a manos visigodas hasta la invasión mahometana, y posteriormente, en 1487, a manos cristianas, puesto que Salares también se entregó a los Reyes Católicos al mismo tiempo que las poblaciones vecinas de la Axarquía, encabezadas por Vélez-Málaga.